工业视觉agv工厂-视觉agv-上川智能装备自主研发

    玻璃包装材料被广泛的应用领域，然而---玻璃瓶在包装过程中瓶体和瓶盖会出现封装不严的现象，这样会对---的品质与人类---造成重大影响。

   传统药瓶缺陷检测由人工加以完成，工人的不断重复检测容易使人疲劳和厌倦问题可能造成漏检、误检及检测成本高的问题。现在提出一种基于机器视觉的---封装缺陷检测方法，视觉系统可以根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行外观、缺陷、尺寸等的识别。

      为了拓宽检验产品的种类，上川公司针对金属管器件的表面缺陷检测进行研究。

      目前我们以机器视觉技术为基础,设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统。液晶显示屏半自动光学检测机-a，通过自动化的定制，现已成为液晶显示屏制造业---产品的重要检测工具和过程控制工具，已广泛应用于各大工厂车间。根据生产线的实际检测要求,提出了检测系统的整体设计方案。针对金属管器件图像特点,设计了简单有效的图像处理算法。首先,提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割。然后,提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割。后,使用方向投影的方法定位缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。从目前样机的---看，结果另人满意。