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导航定位技术主要是解决agv机器人“我在哪”的问题,是机器人应用的近问题之一。agv的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置,实现指引机器人向目标前进。
电磁导引是使用比较广泛的导引方式,它是通过在agv的行驶路径下埋设磁条,通过agv上的磁感应器来实现agv的导引。其优点是成本低,导引原理简单而---,便于控制和通讯,对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大,对复杂路径的局限性也比较大。
随着导航技术的发展,越来越多的agv也开始采用多传感器和复合导航技术。
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此次的一批agv小车是上川智能与惠州一家大型电子厂合作项目的一部分,agv小车款式是双驱双向潜伏式agv,此款agv小车应用行业广泛。
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在生产制造的过程中,agv小车协调机械臂、专机机器等其他机械设备能够实现半成品的加工和成品材料的运送、移载、检修等作用,完成无人化、移动式的动态工作。还可与企业的生产管理系统形成无缝衔接,完成生产制造通畅的自动化运作。
使用agv小车可完成货物的搬运工作。如:入仓、出库、检修等系列操作。可大幅度地降低人力成本和提高企业效率。
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